一种停靠平稳的无人机
基本信息
申请号 | CN201720576401.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN206766338U | 公开(公告)日 | 2017-12-19 |
申请公布号 | CN206766338U | 申请公布日 | 2017-12-19 |
分类号 | B64C27/08(2006.01)I;B64C25/62(2006.01)I;B64C25/32(2006.01)I | 分类 | 飞行器;航空;宇宙航行; |
发明人 | 左永泉 | 申请(专利权)人 | 广州星晖智能科技有限公司 |
代理机构 | 广州胜沃园专利代理有限公司 | 代理人 | 广州星晖智能科技有限公司;广东高德星光智能科技有限公司 |
地址 | 510660 广东省广州市天河区汇彩路38号-901号房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种缓冲效果好和适用于复杂地形的停靠平稳的无人机,包括机身、旋翼和落地架,旋翼包括机臂和螺旋桨,落地架包括脚架、弹性件和棘齿装置,脚架包括连接杆、支撑杆和固定件,支撑杆包括侧部和连接部,弹性件一端与侧部顶面固定连接,另一端与机身底部固定连接,棘齿机构设置在连接杆的底部,棘齿装置包括棘齿机构和控制装置,棘齿机构包括套筒、棘齿、棘爪、回位弹簧和电磁铁,套筒外侧面上设置有棘爪支座,棘齿包括棘齿条和设置在棘齿条底部的棘齿条底座,棘齿条设置在套筒内并可上下滑动,棘齿条底座底部设置有压力传感器,棘爪上端与棘爪支座铰接,电磁铁设置在套筒和棘爪之间,压力传感器与控制装置电性连接。 |
