一种管瓶生产用搬运机械手
基本信息
申请号 | CN201720450481.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN206703020U | 公开(公告)日 | 2017-12-05 |
申请公布号 | CN206703020U | 申请公布日 | 2017-12-05 |
分类号 | B25J9/12(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 闫传锋;高乐;黄基强;徐存金;孙岩 | 申请(专利权)人 | 廊坊市协力轻工机械有限公司 |
代理机构 | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 | 代理人 | 廊坊市协力轻工机械有限公司;江苏泗阳协力轻工机械有限公司 |
地址 | 065099 河北省廊坊市广阳区廊万路北甸工业区 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型属于管制玻璃瓶生产技术领域,提供了一种管瓶生产用搬运机械手,包括机架,还包括安装于机架上的X轴私服驱动装置、安装于C轴安装架上与X轴私服驱动装置联动的C轴私服驱动装置和安装于抓瓶安装架上与C轴私服驱动装置联动的拉缝装置,拉缝装置包括安装于抓瓶安装架上的拉缝电机,抓瓶安装架上滑动设有若干抓瓶件,拉缝电机利用第二传动机构与抓瓶件传动连接。本实用新型在实现管瓶自动搬运输送的基础上,减小了对瓶体的损伤,提高了搬运效率,且搬运输送后的管瓶放置整齐、均匀。 |
