一种管瓶生产用搬运机械手

基本信息

申请号 CN201720450481.5 申请日 -
公开(公告)号 CN206703020U 公开(公告)日 2017-12-05
申请公布号 CN206703020U 申请公布日 2017-12-05
分类号 B25J9/12(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 闫传锋;高乐;黄基强;徐存金;孙岩 申请(专利权)人 廊坊市协力轻工机械有限公司
代理机构 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 代理人 廊坊市协力轻工机械有限公司;江苏泗阳协力轻工机械有限公司
地址 065099 河北省廊坊市广阳区廊万路北甸工业区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于管制玻璃瓶生产技术领域,提供了一种管瓶生产用搬运机械手,包括机架,还包括安装于机架上的X轴私服驱动装置、安装于C轴安装架上与X轴私服驱动装置联动的C轴私服驱动装置和安装于抓瓶安装架上与C轴私服驱动装置联动的拉缝装置,拉缝装置包括安装于抓瓶安装架上的拉缝电机,抓瓶安装架上滑动设有若干抓瓶件,拉缝电机利用第二传动机构与抓瓶件传动连接。本实用新型在实现管瓶自动搬运输送的基础上,减小了对瓶体的损伤,提高了搬运效率,且搬运输送后的管瓶放置整齐、均匀。