一种管道CCTV检测机器人

基本信息

申请号 CN201920403956.4 申请日 -
公开(公告)号 CN210831012U 公开(公告)日 2020-06-23
申请公布号 CN210831012U 申请公布日 2020-06-23
分类号 F16L55/32(2006.01)I 分类 -
发明人 王大成;彭述刚;李忠兴;周海平;曹伏龙;张国剑;钟镇声;韩聪;谢永强;艾丽群;邓旭炼;黄振塘 申请(专利权)人 广东绘宇智能勘测科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 519000广东省珠海市高新区唐家湾镇白沙路1号欧比特科技园研发楼102房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型揭示一种管道CCTV检测机器人,包括机器人主体和机身,该机身固定安装在机器人主体的中部,机身的顶部固定连接有顶板,顶板的上端面包括摄像单元,摄像单元的左侧固定安装有摄像头,顶板的上端面且靠近摄像单元的位置固定安装有风机,风机的左端设有出风口,出风口的左侧固定连通有一出风管,出风管的左端向摄像头的位置处延伸;本实用新型通过电动伸缩杆、内杆和万向轮的设计,该设计方案结构简单,使用方便,能够有效的起到对机身进行支撑的效果,使机器人在管道内行走时能够得到更大的抓地面积,从而提高机器人的稳定性,有效的避免了因为水流湍急或者碎石较多而出现左右晃动甚至翻转情况的发生。