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机械手臂

基本信息

申请号 CN201921030480.0 申请日 -
公开（公告）号 CN210256172U 公开（公告）日 2020-04-07
申请公布号 CN210256172U 申请公布日 2020-04-07
分类号 B25J15/00;B25J15/06;B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 汪友光;元虎虎 申请（专利权）人 东莞京川精密机械设备有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 陶志国
地址 523000 广东省东莞市高埗镇卢溪村华信工业区A栋一楼
法律状态 -

摘要

摘要 一种机械手臂，其特征在于，包括机械手、第一吸附单元、第二吸附单元、控制装置及对位测量机构，第一吸附单元、第二吸附单元及对位测量机构均设于机械手上，控制装置分别与机械手、第一吸附单元、第二吸附单元及对位测量机构电连接。其中，当要拾取指定对象时，只要通过控制装置控制机械手、第一吸附单元和第二吸附单元配合工作，便可完成指定对象的移动操作。如若移动的指定对象需要与另一物件对位贴合时，只要通过控制装置控制对位测量机构进行工作，测量指定对象的偏移量，并将该测量获取的偏移量信息发送至控制装置，控制装置会根据该偏移量控制机械手、第一吸附单元及第二吸附单元调整指定对象的偏移位置，从而达到对位贴合的目的。