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多路径效应的实时检测方法及模块

基本信息

申请号	CN201710439782.2	申请日	-
公开（公告）号	CN107153204A	公开（公告）日	2017-09-12
申请公布号	CN107153204A	申请公布日	2017-09-12
分类号	G01S19/22(2010.01)I	分类	测量；测试;
发明人	元荣;朱永辉	申请（专利权）人	广州市纳微卫星导航技术有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	510663 广东省广州市广州经济技术开发区科学城彩频路11号A403
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种多路径效应的实时检测方法及模块，多路径效应的实时检测方法包括：S1：获取基带输出的L1和L2的伪距和载波相位；S2：计算伪距无电离层组合Pc，计算载波相位无电离层组合Lc；S3：计算L1和L2的载波相位差值dL，其中，dL＝L1－L2；S4：计算dL的历元间差值dL(t2‑t1)；S5：判断dL(t2‑t1)是否超限；S6：若dL(t2‑t1)超限，重新初始化，计算Pc和Lc的差值，得到MPCr，并跳转至步骤S8；S7：若dL(t2‑t1)没有超限，计算Pc和Lc的差值，得到MPCr；S8：对MPCr进行零阶多项式拟合(y＝b)；S9：判断拟合相关系数是否低于限定值；S10：若相关系数不低于限定值，判断数据采集是否结束；S11：若数据采集没有结束，跳转至步骤S1。可以实时检测伪距多路径效应。