一种基于解算微分方程的带转台半实物仿真验证技术专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于解算微分方程的带转台半实物仿真验证技术

基本信息

申请号	CN202111291007.X	申请日	-
公开（公告）号	CN114063469A	公开（公告）日	2022-02-18
申请公布号	CN114063469A	申请公布日	2022-02-18
分类号	G05B17/02（2006.01）I	分类	控制；调节;
发明人	卞李坤;王杨;汤颖瑜;谢雪明;梁建军	申请（专利权）人	北京星途探索科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	100176北京市北京经济技术开发区地盛北街1号院40号楼7层703室
法律状态	-

摘要

本发明一种基于解算微分方程的带转台半实物仿真验证技术，属飞行器控制仿真领域，涉及到弹体绕心运动以及带转台的半实物仿真试验。本发明通过解算弹体模型获取弹体的三轴角速度，通过转台所在地的纬度和转台内轴指向来解算地球自转角速度在转台发射系下的三个分量，通过测得的惯组在转台上的安装误差角解算惯组“理论本体系”到“实际本体系”的转换矩阵，最后通过转台的驱动方程和上述求得的转换矩阵等信息解算出转台转角的微分方程组，最终通过解算微分方程组获得转台的三个转角。采用本发明所提技术进行半实物仿真验证时可以很大程度上减小方法误差，提高半实物仿真的精度，更好的对惯组的性能以及飞控系统的性能进行验证，且本发明能够降低半实物仿真对转台类型的依靠度，有更为广泛的适用性。