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一种基于转换矩阵的半实物仿真转台转角办法

基本信息

申请号	CN202111291008.4	申请日	-
公开（公告）号	CN114111837A	公开（公告）日	2022-03-01
申请公布号	CN114111837A	申请公布日	2022-03-01
分类号	G01C25/00（2006.01）I;G05B17/02（2006.01）I	分类	测量；测试;
发明人	卞李坤;孙胜;梁建军;谢雪明;张永丰;陈景鹏	申请（专利权）人	北京星途探索科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	100176北京市北京经济技术开发区地盛北街1号院40号楼7层703室
法律状态	-

摘要

本发明一种基于转换矩阵的半实物仿真转台转角办法，属飞行器控制仿真领域，涉及到弹体绕心运动、坐标系的转换以及带转台的半实物仿真试验等方面。本发明首先通过解算弹体模型获取弹体的三个姿态角，再由它们求得弹体发惯系到本体系的转换矩阵，将该矩阵作为转台发惯系到实际惯组本体系的转换矩阵；然后再分别求出转台发射系到转台发惯系的转换矩阵以及惯组实际本体系到惯组理论本体系的转换矩阵，通过它们最终求出转台发射系到惯组理论本体系的转换矩阵，再通过求解反三角函数求出对应类型的转台转角。采用本发明所提转台转角办法再进行半实物仿真验证时可以很大程度上减小理论误差，提高半实物仿真的精度，更好的对惯组的性能以及飞控系统的性能进行验证，且本发明能够降低半实物仿真对转台类型的依靠度，有更为广泛的适用性。