阳极板运输机械手装置
基本信息
| 申请号 | CN200920189041.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN201534331U | 公开（公告）日 | 2010-07-28 |
| 申请公布号 | CN201534331U | 申请公布日 | 2010-07-28 |
| 分类号 | B25J3/04(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 邓爱民;丁慧;魏爱军 | 申请（专利权）人 | 江西瑞林装备技术有限公司 |
| 代理机构 | 江西省专利事务所 | 代理人 | 胡里程 |
| 地址 | 330002 江西省南昌市八一大道1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 阳极板运输机械手装置，属于冶金设备领域。该装置包括第一前臂、第二前臂、前臂连杆、前臂驱动、第一后臂、第二后臂、后臂连杆、后臂驱动、机架、夹爪等。该装置利用双四连杆机构实现了两自由度的阳极板运输机械手装置，可以应用于阳极机组中，通过控制两驱动器的运动，可以按需调整的阳极板运输机械手装置的行走轨迹，固定夹爪的前臂连杆始终保持水平。 |
