一种有效保护电机的平面双轴协同切割方法
基本信息
| 申请号 | CN201811583813.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109634219A | 公开（公告）日 | 2019-04-16 |
| 申请公布号 | CN109634219A | 申请公布日 | 2019-04-16 |
| 分类号 | G05B19/414;B23D79/00 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 徐兴坤;满志红 | 申请（专利权）人 | 杭州澳星科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市萧山区新街街道盛中村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及切割方法，公开了一种有效保护电机的平面双轴协同切割方法，首先将路径文件接收存储，其次将他的每个坐标点提取出来，对相邻的坐标点进行偏移计算，比对每两个相邻坐标点或者更多相邻坐标点的斜率，如果超过了设定的阈值，就把斜率最大的点设置为拐点。等待拐点设置结束，一个模版就被分割成了若干条线段，对于每一条线段都计算电机在相邻拐点之间的加减速，以此来保证需要抬起刀头的时候速度较低，有效保护电机，另外还添加了协同性，可以保证横轴，纵轴以及刀头三者时时处于协同工作状态，在提升速度的同时也确保了精度。 |
