一种驱动器端口检测方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110314163.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113009267A | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN113009267A | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | G01R31/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王书华;王建云;岑志勇;刘步军;曹砖头 | 申请（专利权）人 | 横川机器人（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 北京维正专利代理有限公司 | 代理人 | 吴珊 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道劳动社区兴业路3012号蘅芳老兵大厦西座厂房1002、2001 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种驱动器端口检测方法及系统，其中，所述方法包括：选取驱动器一端的端口的输入信号的类型；获取驱动器两端的端口的信号状态，并判断驱动器两端的端口的信号状态是否正常；基于驱动器两端的端口的信号状态，输出对应端口的状态信息；本申请所述方案，通过改变驱动器的输入信号的类型，来对相应的端口进行检测，适用范围广，检测效率高。 |
