一种读数稳定的编码器

基本信息

申请号 CN202120600194.4 申请日 -
公开(公告)号 CN214308812U 公开(公告)日 2021-09-28
申请公布号 CN214308812U 申请公布日 2021-09-28
分类号 G01D5/347(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 王建云;王书华;常京科;刘步军 申请(专利权)人 横川机器人(深圳)有限公司
代理机构 北京维正专利代理有限公司 代理人 黄勇;任志龙
地址 518000广东省深圳市宝安区西乡街道劳动社区兴业路3012号蘅芳老兵大厦西座厂房1002、2001
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及测量器件技术领域,尤其是涉及一种读数稳定的编码器,其包括用于随被测转动件一起转动的光栅盘,所述光栅盘周向均匀设有若干栅线,还包括两个以上用于与光栅盘的栅线相配合的读数头和与所有所述读数头电连接的处理模块,所述处理模块用于对读数正常的读数头信号进行输出。本申请能够有效降低编码器因栅线的污染或断点而出现的读数异常,维持编码器的正常读数功能。