一种直线旋转两自由度电机
基本信息
| 申请号 | CN202110313793.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112994388A | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN112994388A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | H02K16/00;H02K41/02 | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 王书华;王建云;刘步军 | 申请（专利权）人 | 横川机器人（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 北京维正专利代理有限公司 | 代理人 | 黄勇;任志龙 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道劳动社区兴业路3012号蘅芳老兵大厦西座厂房1002、2001 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种直线旋转两自由度电机，其包括基座、主轴、第一驱动件及第二驱动件；第一驱动件包括设置于基座内的第一铁芯及缠绕于第一铁芯的第一绕组，第一绕组的卷绕方向垂直于主轴的轴线；第二驱动件包括设置于基座内的第二铁芯及卷绕于第二铁芯的第二绕组，第二绕组的卷绕方向平行于主轴的轴线；主轴穿设于基座，且主轴的两端皆延伸出基座的两端，第一驱动件及第二驱动件的磁感线均穿过主轴，第一绕组距主轴的间距等于第二绕组距主轴的间距。本申请通过设置第一驱动件及第二驱动件直接带动主轴移动，此时第一驱动件及第二驱动件的体积可进行缩小，从而使直线旋转两自由度电机的整体体积减小，使其安装和使用的过程更加方便。 |
