一种编码器延长线的检测方法及系统

基本信息

申请号 CN202110314192.3 申请日 -
公开(公告)号 CN112986864A 公开(公告)日 2021-06-18
申请公布号 CN112986864A 申请公布日 2021-06-18
分类号 G01R31/58 分类 测量;测试;
发明人 王建云;王书华;岑志勇;曹砖头 申请(专利权)人 横川机器人(深圳)有限公司
代理机构 北京维正专利代理有限公司 代理人 吴珊
地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道劳动社区兴业路3012号蘅芳老兵大厦西座厂房1002、2001
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种编码器延长线的检测方法及系统,其中,所述方法包括:将编码器延长线的两端分别与对应的驱动器的接口连接;对编码器延长线的输入端的驱动器输入控制信号;接收编码器延长线的输出端的驱动器的输出信号;根据编码器延长线输出端的驱动器的输出信号,判断编码器延长线的导通状态;通过本申请所述方案,能够实现编码器延长线的快速精准检测,提高了编码器延长线的检测效率。