首页/ 上海交通大学医学院附属瑞金医院/ 专利详情

一种用于康复治疗的仿生机械手

基本信息

申请号 CN202210427354.9 申请日 -
公开（公告）号 CN114603589A 公开（公告）日 2022-06-10
申请公布号 CN114603589A 申请公布日 2022-06-10
分类号 B25J15/00（2006.01）I;B25J17/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 牛传欣;闫瑾;谢青 申请（专利权）人 上海交通大学医学院附属瑞金医院
代理机构 上海旭诚知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 200025上海市黄浦区瑞金二路197号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于康复治疗的仿生机械手，涉及康复医疗器械领域，包括拉线、关节铰链、指骨、手掌、手肘固定板、分线器、电机固定座与电机，其中，多个指骨通过关节铰链连接为手指，该手指通过铰接方式安装在手掌上，手肘固定板的一端与手腕固定连接，该手肘固定板的另一端设置电机固定座，电机固定在电机固定座上，分线器固定在手肘固定板上，拉线的一端安装在仿生机械手上，该拉线的另一端从手肘固定板上的分线器穿出，在拉线的拉力作用下带动仿生机械手实现手指的弯曲动作。本发明通过以类似人体肌腱的线拉方式进行手指屈伸，自由度多，灵活性好，符合人手正常状态下的松弛刚度，实用性强，具备广阔的应用前景及重要研究价值。