一种三维焊接装备
基本信息
| 申请号 | CN202021695567.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213257833U | 公开（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申请公布号 | CN213257833U | 申请公布日 | 2021-05-25 |
| 分类号 | B25J5/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 魏巍;魏征;魏伦 | 申请（专利权）人 | 北京华巍中兴电气有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 胡彬 |
| 地址 | 100043北京市石景山区实兴大街30号院3号楼2层A-3145房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种三维焊接装备，包括X轴天轨、Y轴悬臂、Z轴升降臂和焊接系统。X轴天轨包括支撑立柱、连接横梁和第一滑动组件；Y轴悬臂垂直连接于X轴上，包括Y轴臂架和第二滑动组件，第一安装板带动Y轴沿X轴滑动；Z轴升降臂垂直于Y轴，第二安装板带动Z轴沿Y轴滑动；第三滑动组件带动Z轴升降臂上下滑动升降；焊接系统的焊接机器人倒装于Z轴下端；焊接机器人本体末端的快换支架可对激光焊缝跟踪器进行快换；焊丝盘固定于X轴固定导轨上减轻悬臂轴的重量，使机器人行走焊接更为流畅。本实用新型的三维焊接装备可对大尺寸、焊缝复杂的工件进行焊接，并能伸入工件内部进行焊接。 |
