一种工业机器人用调节装置

基本信息

申请号 CN201922237807.8 申请日 -
公开(公告)号 CN212497744U 公开(公告)日 2021-02-09
申请公布号 CN212497744U 申请公布日 2021-02-09
分类号 B25J9/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 于文涛;李强;马程程 申请(专利权)人 山东新锐智能机器人有限公司
代理机构 青岛恒昇众力知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 苏友娟
地址 261100山东省潍坊市寒亭区寒亭街道办事处丰华路南首路东200米,潍坊嘉实孵化产业园4号楼401
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种工业机器人用调节装置,包括工业机器人、支撑板和固定座,固定座底表面间隔设有若干安装孔,工业机器人底部设有底座,底座固定安装于支撑板顶部中央位置,支撑板底侧面中部位置设有丝杠滑块,丝杠滑块滑动连接丝杠,丝杠底端转动连接固定座的轴承座,丝杠顶端穿过通孔和电机的输出轴转动连接,丝杠两侧平行设有滑杆,且滑杆两端固定连接于固定座,支撑板底侧面平行于丝杠滑块两侧设有滑块,两个滑块分别滑动连接滑杆,支撑板四角设有支撑机构,本实用新型的工业机器人在保障安装稳固、摆放平稳的同时,可以调节工业机器人安装位置,自动调节位置、间距,整体制造成本低,结构紧凑,实用性强,适合推广使用。