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一种多自由度机械臂

基本信息

申请号	CN201922289146.3	申请日	-
公开（公告）号	CN212241042U	公开（公告）日	2020-12-29
申请公布号	CN212241042U	申请公布日	2020-12-29
分类号	B25J9/04;B25J9/12;B25J9/10	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	于文涛;李强;马程程	申请（专利权）人	山东新锐智能机器人有限公司
代理机构	北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	山东新锐智能机器人有限公司
地址	261100 山东省潍坊市寒亭区寒亭街道办事处丰华路南首路东200米,潍坊嘉实孵化产业园4号楼401
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种多自由度机械臂，包括驱动箱、第一转动臂、第二转动臂和转盘，所述驱动箱的顶部固定有安装板，所述驱动箱内侧顶部开设有环形滑槽，所述驱动腔的内壁固定有齿环，驱动腔的下端面开设有环形通槽；所述驱动箱的内侧顶部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有转轴，转轴上固定有主动齿轮，所述主动齿轮和齿环之间啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的上端面固定有支杆，支杆的顶端端面活动设置有滚珠，滚珠卡接在环形滑槽内，所述从动齿轮的下端面固定有连接轴，连接轴穿过环形通槽的一端与转盘的上端面转动连接，所述转盘的两侧固定有电机箱，电机箱内固定有调节电机，所述转盘内开设有容纳腔，所述容纳腔的底部开设有移动槽。