一种工业机器人机械臂的安装结构
基本信息
| 申请号 | CN201922269998.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212471483U | 公开（公告）日 | 2021-02-05 |
| 申请公布号 | CN212471483U | 申请公布日 | 2021-02-05 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I; | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 于文涛;李强;马程程 | 申请（专利权）人 | 山东新锐智能机器人有限公司 |
| 代理机构 | 青岛恒昇众力知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苏友娟 |
| 地址 | 261100山东省潍坊市寒亭区寒亭街道办事处丰华路南首路东200米,潍坊嘉实孵化产业园4号楼401 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种工业机器人机械臂的安装结构，包括安装体、机械臂本体与调节机构，所述调节机构装设于安装体底部且其具有顶座、转动连接座、螺杆一、调节支臂、支杆、安装块与安装架，顶座远离安装体的端部固装转动连接座、安装块与安装架；调节支臂上安装有支撑座，调节支臂一端部与转动连接座活动连接，其另一端部安装机械臂本体；所述螺杆一可转动安装于安装架内侧，螺杆一上螺纹套装有滑动支板，滑动支板远离螺杆一的端部连接支杆，且支杆端部与支撑座活动连接；所述机械臂本体包括安装臂、固定臂与活动臂，安装臂底部设有开槽，安装臂内可转动安装有螺杆二。本实用新型使用稳定性好且实用性强，提高了不规则物品运送的安全性。 |
