一种精准定位的智能机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201922262580.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212471497U | 公开（公告）日 | 2021-02-05 |
| 申请公布号 | CN212471497U | 申请公布日 | 2021-02-05 |
| 分类号 | B25J9/06(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 于文涛;李强;马程程 | 申请（专利权）人 | 山东新锐智能机器人有限公司 |
| 代理机构 | 青岛恒昇众力知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苏友娟 |
| 地址 | 261100山东省潍坊市寒亭区寒亭街道办事处丰华路南首路东200米,潍坊嘉实孵化产业园4号楼401 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种精准定位的智能机械臂，包括第一机械臂、通过转轴连接第一机械臂的第二机械臂以及通过转轴连接第二机械臂的第三机械臂，第一机械臂和第二机械臂安装转轴的部位均设有旋转槽，旋转槽内轴向均匀分布多个滚珠钢球，滚珠钢球嵌入限位环上开设的球形孔延伸进入储油腔内，并与石墨环接触，储油腔连通直向导油管和斜向导油管，储油腔经直向导油管和斜向导油管与储油箱相连通，储油箱突出第一机械臂和第二机械臂的一端安装有密封盖；与现有技术相比，本实用新型能够实现机械臂转轴的自润滑，避免机械臂因未及时补充润滑油，导致机械臂内部组件之间产生过度磨损的现象，提高了机械臂的灵活性和磨损强度，使其使用寿命延长。 |
