一种水下机器人定位监测系统
基本信息
| 申请号 | CN202010314275.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111427012A | 公开（公告）日 | 2020-07-17 |
| 申请公布号 | CN111427012A | 申请公布日 | 2020-07-17 |
| 分类号 | G01S5/22;G01S19/14;H04B7/155;H04W4/02;H04W4/029;H04W64/00 | 分类 | - |
| 发明人 | 杨飞;杨歌 | 申请（专利权）人 | 浙江中以应急装备有限公司 |
| 代理机构 | 东莞领航汇专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 高辉 |
| 地址 | 315300 浙江省宁波市慈溪市古塘街道锦泰商务大厦＜14-1＞室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种水下机器人定位监测系统，通过采用短基线与超短基线结合以及即时GPS定位信息构成的时差定位算法，来对被施救黄标进行定位，且岸上监控设备进行数据无线通讯时，分别采用信道均衡器滤波处理、门限内搜索和归一化处理，本发明涉及水下机器人水下监测技术领域。该水下机器人水下定位监测系统，可实现精确确定水下机器人的实时位置、对水下机器人生命体征实时掌控以及确定被施救对象位置，减轻消防部门的水上救援任务，无需在水下机器人身上系安全绳进行水下救援作业，避免了安全绳发生缠绕危及水下机器人安全的情况发生，降低实施救援的难度，使地上指挥人员能够实时掌控水下机器人在水下实施救援的情况，来方便对于是否增派或调动水下救援力量进行快速决策。 |
