机器人自主定位系统
基本信息
| 申请号 | CN200710168718.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN100573387C | 公开（公告）日 | 2009-12-23 |
| 申请公布号 | CN100573387C | 申请公布日 | 2009-12-23 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I;G01C21/00(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;G01C21/34(2006.01)I;G01C19/72(2006.01)I;G01C17/00(2006.01)I;G01S5/02(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 熊蔡华;韩冬桂;尹周平;熊有伦 | 申请（专利权）人 | 湖北鹰特飞智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 华中科技大学专利中心 | 代理人 | 华中科技大学;湖北鹰特飞智能科技有限公司;武汉智能装备工业技术研究院有限公司 |
| 地址 | 430074湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 机器人自主定位系统，属于机器人智能控制装置，解决机器人在地下环境作业的高精度自主定位问题。本发明包括安装平台、设置于安装平台上的传感器子系统、数据处理子系统以及电压转换模块；安装平台上部为承载传感器子系统的转台，安装平台下部的固定基座为密封腔式结构，内部安装数据处理子系统和电机驱动模块；传感器子系统包括惯性传感器模块和三维数字罗盘，数据处理子系统包括中央控制器及装载于其内部的数据预处理模块、数据融合模块和航迹推算模块；本发明可用于在煤矿、隧道、溶洞等地下环境工作的智能机器人，如机器人，盾构机，地铁机车等的自主定位，为智能机器人在地下环境完成勘测、探险和搜索等任务提供有效的位姿信息。 |
