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两轮平衡车及其控制方法

基本信息

申请号 CN202110955206.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113511292A 公开（公告）日 2021-10-19
申请公布号 CN113511292A 申请公布日 2021-10-19
分类号 B62K11/00（2013.01）I;B62J25/04（2020.01）I;B62M7/12（2006.01）I;B62J45/41（2020.01）I;B60L15/20（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 刘亿军;傅丹;颜俊 申请（专利权）人 杭州骑客智能科技有限公司
代理机构 杭州丰禾专利事务所有限公司 代理人 李久林
地址 311113浙江省杭州市余杭区良渚街道平高创业城4幢408室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种两轮平衡车，其车体包括支撑骨架及脚踏板；第一车轮轴安装在支撑骨架上并能转动，第一脚踏板固定在第一车轮轴上，第二车轮轴固定在支撑骨架上，第二脚踏板固定在第二车轮轴上。还包括检测支撑骨架的前后倾仰角度变化信息的倾仰角度感应装置、控制器和检测第一脚踏板相对于支撑骨架的旋转角度变化信息的旋转角度感应装置；控制器根据倾仰角度感应装置和旋转角度感应装置的角度变化信息得到第一脚踏板的前后倾仰角度变化信息并驱动第一车轮运动；控制器根据倾仰角度感应装置的角度变化信息得到第二脚踏板的前后倾仰角度变化信息并驱动第二车轮运动。本方案不仅结构简单可靠、零部件少、制造成本低，而且骑行操控体验好，可玩性好。