基于4diac的分布式多轴运动控制系统实现方法
基本信息
| 申请号 | CN201911344027.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113031526A | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN113031526A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | G05B19/414 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 秦锋;张华良;于晓龙;杨帆;韩冰;孙海涛;张诚 | 申请（专利权）人 | 沈阳智能机器人国家研究院有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | 王倩 |
| 地址 | 110000 辽宁省沈阳市浑南区创新路155-3号A-018室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及基于4diac的分布式多轴运动控制系统实现方法，采用MBD模型化开发的方式利用4diac开源软件框架来实现多轴运动控制系统。采用4diac分布式工业自动化控制框架进行多轴运动控制系统开发，利用IEC61499标准提供的开发与运行时分离的特性，使开发与执行解耦。使用MBD模型化开发的方式对运动控制库进行封装，使用4diac界面里的图形化功能块对运动控制库进行调用，使应用开发与具体执行分离，简化了多轴运动控制系统的实现过程，减少了多轴运动控制系统的开发复杂度，同时也降低了维护成本。 |
