首页/ 沈阳智能机器人国家研究院有限公司/ 专利详情

一种基于多智能体的柔性生产控制系统

基本信息

申请号 CN201911321266.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113009887A 公开（公告）日 2021-06-22
申请公布号 CN113009887A 申请公布日 2021-06-22
分类号 G05B19/418 分类 控制；调节;
发明人 刘意杨;白洪飞;崔好;孙海涛;张诚 申请（专利权）人 沈阳智能机器人国家研究院有限公司
代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司 代理人 王倩
地址 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种基于多智能体的柔性生产控制系统。包括智能仓储系统，智能制造系统、通讯系统和物源平台。智能仓储系统包括但不限于仓储货架、仓储托盘、RFID信息读写器；智能制造系统包括但不限于智能装配工站、智能加工工站和智能检测工站；通信系统包括但不限于基于WIA的无线组网模块；物源平台包括但不限于管控一体化柔性控制软件和边缘控制器；边缘控制器高度集成了机器人控制、AGV控制、机器视觉、人工智能等功能模块。本发明将单个的智能体视作一个单元，每一个智能体根据自身的环境和其他单元的信息反馈，做出不同的工作决策。该发明能够实现柔性化生产，实现不同产品的混线生产。