一种基于遥操作及全景视觉的机器人铸件打磨方法
基本信息
| 申请号 | CN201911346270.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113021082A | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN113021082A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | B24B1/00;B24B51/00;B24B49/04;B24B27/00 | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 于晓龙;张华良;韩冰;杨帆;秦锋;孙海涛;张诚 | 申请（专利权）人 | 沈阳智能机器人国家研究院有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | 王倩 |
| 地址 | 110000 辽宁省沈阳市浑南区创新路155-3号A-018室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于遥操作及全景视觉的机器人铸件打磨方法，包括以下步骤：机器人打磨环境内，通过全景视觉设备获取待打磨加工的铸件的位置、形状和待加工区域；根据实时观测到的铸件信息，通过控制遥操作设备，实现遥操作设备及打磨机器人位姿实时同步控制打磨机器人作业。本发明通过遥操作设备与打磨机器人之间的实时通信，初始化设备之间的初始位姿，并在每一时刻实现实时的位姿同步，并可根据打磨形况通过设置的按键功能随时初始化同步位姿，实现打磨机器人的遥操作控制。 |
