一种水上机器人的导航系统
基本信息
| 申请号 | CN202120578961.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214174916U | 公开（公告）日 | 2021-09-10 |
| 申请公布号 | CN214174916U | 申请公布日 | 2021-09-10 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I;B63B49/00（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 陈领 | 申请（专利权）人 | 天津亿金聚成新能源科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同辉知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 何静 |
| 地址 | 300380天津市南开区凌宾路凌奥创意园三期北商业项目三区A座1201室房间（科技园） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种水上机器人的导航系统，涉及水上机器人技术领域，具体为一种水上机器人的导航系统，包括船体，所述船体的内部开设有传动槽，所述传动槽的内腔转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的表面螺纹套接有两个移动块。该水上机器人的导航系统，通过驱动模块、雷达模块、存储模块、模拟行进路线模块、中央处理器的配合使用，当水上机器人与地面控制台以及导航卫星失去联系时，中央处理器自动读取存储模块内部存储的行进路线，中央处理器控制驱动模块启动驱使该水上机器人原路返回，同时利用雷达模块对返回路线上的障碍物进行提前检测，便于中央处理器对返回路线进行调整，提高了该水上机器人的导航系统的实用性。 |
