遥控有序泳池清洁机器人及其有序清洗方法
基本信息
| 申请号 | CN200910008604.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN101481957B | 公开（公告）日 | 2011-06-08 |
| 申请公布号 | CN101481957B | 申请公布日 | 2011-06-08 |
| 分类号 | E04H4/16(2006.01)I | 分类 | 建筑物; |
| 发明人 | 付桂兰;余浅;邹常胜;王必昌;刘建;宫欣茹 | 申请（专利权）人 | 天津望圆工贸有限责任公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 300385 天津市天津经济技术开发区微电子工业区(西青)中晓园3-D | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种遥控有序泳池清洁机器人，其包括清洁机器人主机、电源控制箱和遥控器。清洁机器人主机包括过滤器、机壳体部件、轴流泵和密封盒、机壳盖部件、左右传动系统、清洁辊和自浮电缆。左右传动系统分别驱动前后清洁辊转动，同步带外齿接触池底或池壁驱动机器人爬行，清洁辊上的清洁皮带外缘与池底或池壁产生滑动摩擦，进行刷洗；清洁机器人的控制系统中设置有过载传感器，检测判断在爬行清洗中触壁状况，发出相应信号使清洁机器人转入下一步程序工作；遥控器具有双向通讯功能，显示屏能显示工作状况和故障报警。该机器人对不同形状泳池进行路径规划设计，采用全程折返路径法和半程折返路径法，实现了对不同形状泳池进行有序全覆盖清洗。 |
