一种相机标定板、相机标定方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202110583467.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113298880A | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN113298880A | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | G06T7/80;G06T7/73;G06T7/136 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 鲁路平;聂丹;李学川;黄海鹏;刘凯;张佩;王强 | 申请（专利权）人 | 武汉天远视科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 | 代理人 | 崔翠翠 |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市洪山区学府鑫苑2号楼710-720 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种相机标定板、相机标定方法及装置，属于摄像测量与计算机视觉领域。本发明的标定板包括相机标定板上设置的45个圆形标志点，45圆形标志点构成一个四边形的四条外轮廓线和两条对角线，四条外轮廓线和两条对角线上均包含9个等距的中心对称的标志点。本发明的相机标定方法包括：将标定图案置于平面物体上，从多个角度拍摄标定图案，且拍摄时使45个圆形标志点都处于成像范围内；全自动提取标定图案中各个圆形标志点所在的位置；确定各个圆形标志点的顺序编号；得到各个圆形标志点的像点坐标和编号后，使用相机标定方法对相机进行标定。本发明能够更加简单的实现相机标定中建立像方坐标和物方坐标的一一对应关系。 |
