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一种基于V2X的主动减速系统

基本信息

申请号	CN202011630874.7	申请日	-
公开（公告）号	CN112866952A	公开（公告）日	2021-05-28
申请公布号	CN112866952A	申请公布日	2021-05-28
分类号	H04W4/44;H04W4/40;H04W4/06;G08G1/16	分类	电通信技术;
发明人	杲先锋;盛丰羽;花於锋;杨叶;钱伟;周建交;李锋炼	申请（专利权）人	江苏鸿鹄电子科技有限公司
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	王毅
地址	226001 江苏省南通市崇川区新胜路158号3幢302室
法律状态	-

摘要

本发明涉及车联网技术领域，具体涉及一种基于V2X的主动减速系统。包括V2X车载终端、V2X路侧单元及V2X移动路障单元；V2X路侧单元，用于检测出路况环境信息；V2X车载终端，用于通过读取CAN数据并依据CAN协议解析出车辆信息；V2X移动路障单元，用于检测出移动路障信息；V2X车载终端、V2X路侧单元及V2X移动路障单元，通过V2X数据收发进行路况环境信息、车辆信息及移动路障信息之间的相互网状通信；V2X车载终端，通过路况环境信息、车辆信息及移动路障信息判定当前是否需要减速或紧急制动；当判定为需要减速时，V2X车载终端通过CAN指令操控车辆减速或紧急制动；当判定为不需要减速时，车辆继续保持当前车速行驶。基于V2X来感知车况、路况并通过CAN指令主动制动减速。