一种基于测量数据实现实时轨迹补偿的方法
基本信息
| 申请号 | CN201811151432.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109407616B | 公开（公告）日 | 2019-03-01 |
| 申请公布号 | CN109407616B | 申请公布日 | 2019-03-01 |
| 分类号 | G05B19/404(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 李炳锐;吴庭贵;赵飞麒;陈耀元;林业宏 | 申请（专利权）人 | 中国建设银行股份有限公司江门市分行 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 广东科杰机械自动化有限公司 |
| 地址 | 529000广东省江门市蓬江区永盛路61号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于测量数据实现实时轨迹补偿的方法，先对测量点位置形变量的测量计算，利用得到的形变量和测量点位置训练神经网络模型，再将理论轨迹上的路径点位置带入所述神经网络模型中，而得到输出函数值即为该路径点位置的形变量，并将所述形变量与理论路径叠加而得到实际的路径；该方法能够有效避免路径拐点且补偿值获取简单，更加准确。 |
