物流自动运输分拣装卸系统及装卸方法
基本信息
| 申请号 | CN202110547333.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113120632A | 公开（公告）日 | 2021-07-16 |
| 申请公布号 | CN113120632A | 申请公布日 | 2021-07-16 |
| 分类号 | B65G61/00（2006.01）I;B65G57/20（2006.01）I;B65G15/30（2006.01）I;B65G47/22（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I;G06K7/10（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 唐鑫;黄兴兵 | 申请（专利权）人 | 鼎兆（重庆）包装科技有限公司 |
| 代理机构 | 重庆强大凯创专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 隋金艳 |
| 地址 | 400050重庆市九龙坡区兴胜路4号清研理工创业谷 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及航空物流技术领域，具体涉及一种物流自动运输分拣装卸系统及装卸方法，所述装卸方法应用于所述装卸系统，所述装卸系统包括码垛机器人、行李框、传送带和用于与码垛机器人、传送带通信连接的服务器；所述传送带上设有行李框阻拦机构，所述传送带上设有若干用于检测行李框上设置的电子标签的电子标签读取器；所述服务器用于判断托运行李是否在码垛机器人分拣范围内，若是阻拦行李框，再识别托运行李上的标签的第二标签信息；还用于将第一标签信息与第二标签信息对比判断，若相同，控制码垛机器人抓取行李框；若不同，控制阻拦组件放行行李框。本发明能够准确且安全的抓取货物，解决货物抓取码垛出错率居高，以及存在暴力分拣的问题。 |
