用于细胞玻璃化冷冻的自动操作设备、承载装置

基本信息

申请号 CN201910433486.0 申请日 -
公开(公告)号 CN109964924B 公开(公告)日 2021-11-26
申请公布号 CN109964924B 申请公布日 2021-11-26
分类号 A01N1/02 分类 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼;
发明人 曹毓琳;时兆田;白志惠 申请(专利权)人 北京臻溪谷医学研究中心(有限合伙)
代理机构 北京卓爱普专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 王玉松;刘青
地址 100032 北京市西城区西什库大街31号院23号楼301室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了用于细胞玻璃化冷冻的自动操作设备,包括操作台装置,包括用于存放承载装置的存储机构、配置为定位托盘的承载装置于标准工位的操作台机构,以及将承载装置运输至操作台机构的运输机构;机械手装置,包括悬挂臂以及设于悬挂臂下方的机械手;液滴换液装置,包括支架、可移动的管体承接器、连接管体承接器且设于液滴换液区上方的液滴输入管以及液滴吸出管;目标细胞液转移装置,包括移动架、用于吸取目标细胞液的吸液管以及为吸液管提供吸取力的泵体;主控裝置,为控制操作台装置、机械手装置、液滴换液装置以及目标细胞液转移装置的各项操作。该设备使得活体细胞快速有效实现玻璃化冷冻。