机载高密度激光点云的压缩方法、存储设备及激光雷达
基本信息
| 申请号 | CN201710312405.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107292935B | 公开（公告）日 | 2021-03-23 |
| 申请公布号 | CN107292935B | 申请公布日 | 2021-03-23 |
| 分类号 | G06T15/00(2011.01)I;G01S7/48(2006.01)I;G01S17/02(2020.01)I;G06T9/00(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王双龙;宋军;杨啸宇;朱家松;汪驰升 | 申请（专利权）人 | 深圳市建设综合勘察设计院有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市君胜知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王永文;刘文求 |
| 地址 | 518067广东省深圳市南山区南海大道4050号上汽大厦6楼601-02室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了机载高密度激光点云的压缩方法、存储设备及激光雷达，通过预设的索引方式将离散分布的点云数据建立空间索引；通过离散曲面的相关理论获取特定区域点云的空间分布特性，计算激光点云的局部曲面特征；根据具体应用所需的数据特征，提取并保留包含所述数据特征的一定数量的点云作为全局特征；在普遍适用的离散数据下采样算法中筛出匹配应用需求的压缩算法并改进，使其应用于密集点云数据的压缩；通过点云压缩算法评估，指导压缩算法的选择与设计。本发明通过采用高效的层次分割算法，使用保留边界点的策略对大量密集点云进行快速压缩，实现了保持地形特征的高密度三维激光点云数据的快速高效压缩。 |
