一种点云分类方法、智能终端及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201810115460.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108399424B | 公开（公告）日 | 2022-01-18 |
| 申请公布号 | CN108399424B | 申请公布日 | 2022-01-18 |
| 分类号 | G06K9/62（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王双龙;施锐宁;贵海龙;张帅;汪驰升;朱家松 | 申请（专利权）人 | 深圳市建设综合勘察设计院有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市君胜知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王永文;刘文求 |
| 地址 | 518067广东省深圳市南山区南海大道4050号上汽大厦6楼601-02室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种点云分类方法、智能终端及存储介质，所述方法包括：将点云数据进行栅格化处理后，通过渐进式形态学滤波器进行点云滤波获取地面识别物；当图像进行点云滤波得到点云图像后，通过差值计算分别得到纹理属性集和形态学属性集；根据纹理属性集和形态学属性集，采用随机森林分类器对地面识别物进行分类；当分类完成后得到分类结果，通过预定分析方式对分类结果进行平滑处理，并输出处理结果。本发明通过像素比较的方式提取点云的纹理属性，同时结合随机森林分类方法，采用监督分类的方式实现对点云的地物分类，对场景的适应性强，在点云地物分类中具有良好的稳定性以及高效性。 |
