一种物体成像方法
基本信息
| 申请号 | CN201610298284.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106408633A | 公开（公告）日 | 2017-02-15 |
| 申请公布号 | CN106408633A | 申请公布日 | 2017-02-15 |
| 分类号 | G06T15/00(2011.01)I;G06T7/13(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 黎杰良 | 申请（专利权）人 | 深圳市微蜂机器认知技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518101 广东省深圳市宝安区新安街道82区玉律路26-2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及物体成像领域，尤其涉及一种物体成像方法。该方法包括以下步骤：获取物体的轮廓灰度背景图和三维轮廓灰度图；匹配所述物体的轮廓灰度背景图和三维轮廓灰度图，生成物体的三维综合图像。采用该方法，其能够高精度地检测到物体移动的画面和距离，从而提高夜间在流水线上物体的识别检测率和使机器人根据高精度的物体的三维综合图像灵活躲避障碍。 |
