基于相位法的交流输电线飞行防撞方法、装置及电子设备

基本信息

申请号 CN202110990244.9 申请日 -
公开(公告)号 CN113485408A 公开(公告)日 2021-10-08
申请公布号 CN113485408A 申请公布日 2021-10-08
分类号 G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 高鸣阳;严风硕;边岱泉;喻辉;熊奎;舒炎昕;牛夏蕾;曾婧 申请(专利权)人 中国民用航空总局第二研究所
代理机构 北京智燃律师事务所 代理人 孟柯
地址 610041四川省成都市二环路南二段17号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及航空器控制技术领域,公开了一种基于相位法的交流输电线飞行防撞方法、装置、电子设备及存储介质,利用近场电磁相位特性获得精准的航空器到交流输电线的距离数值,从而保障飞行安全,该方法包括:获取航空器上的相位检测器测量的电场相位和磁场相位;基于交流输电线在三维空间中的相位分布模型、以及测量的电场相位和磁场相位,确定所述航空器到所述交流输电线的垂直距离;其中,所述相位分布模型用于描述所述交流输电线在三维空间各点处产生的电场相位和磁场相位的分布;基于所述航空器到所述交流输电线的垂直距离,对所述航空器进行防撞控制。