模块化机器人关节
基本信息
| 申请号 | CN201822266267.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209256986U | 公开（公告）日 | 2019-08-16 |
| 申请公布号 | CN209256986U | 申请公布日 | 2019-08-16 |
| 分类号 | B25J17/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 熊永元;喻智勇 | 申请（专利权）人 | 重庆安尼森智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 重庆项乾光宇专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 高姜 |
| 地址 | 400700 重庆市北碚区水土高新技术产业园云汉大道5号附420号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种模块化机器人关节，包括：臂体I，所述臂体I为圆筒结构，其前端设有开口，后端设有可拆卸的端盖；臂体Ⅱ，所述臂体Ⅱ端部形成可外套于臂体I前端的罩体；模块化驱动机构，所述模块化驱动机构包括固定于所述臂体I前端面的驱动电机和传动连接于所述驱动电机输出轴的驱动盘；所述驱动盘通过紧固件可拆卸式固定于所述罩体的端面；该机器人关节采用模块化设计，学生可以便捷的将机器人的关节位置进行拆装，提高机器人教学效果。 |
