采用模块化关节的机器人
基本信息
| 申请号 | CN201822266288.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209648729U | 公开（公告）日 | 2019-11-19 |
| 申请公布号 | CN209648729U | 申请公布日 | 2019-11-19 |
| 分类号 | B25J9/08（2006.01）I; B25J17/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 熊永元; 喻智勇 | 申请（专利权）人 | 重庆安尼森智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 重庆项乾光宇专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 高姜 |
| 地址 | 400700 重庆市北碚区水土高新技术产业园云汉大道5号附420号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种采用模块化关节的机器人，底座、旋转座、摆臂、大臂、旋转臂、小臂和机械手；所述底座与旋转座之间形成第一关节；所述旋转座与摆臂之间形成第二关节；所述摆臂与大臂之间形成第三关节；所述大臂与旋转臂之间形成第四关节；所述旋转臂与小臂之间形成第五关节；所述小臂与机械手之间形成第六关节；所述第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节和第六关节均为模块化关节；该机器人关节采用模块化设计，学生可以便捷的将机器人的关节位置进行拆装，提高机器人教学效果。 |
