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一种钢板双边剪磁力对中装置自动对中控制方法

基本信息

申请号 CN202110527605.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113263215A 公开（公告）日 2021-08-17
申请公布号 CN113263215A 申请公布日 2021-08-17
分类号 B23D33/02（2006.01）I;B23Q15/22（2006.01）I;B23Q17/22（2006.01）I;B23Q17/24（2006.01）I;B23Q7/05（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 任晓怀;张飞;曹成龙 申请（专利权）人 北京科技大学设计研究院有限公司
代理机构 北京市广友专利事务所有限责任公司 代理人 张仲波
地址 100083北京市海淀区学院路30号北科大科技楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种钢板双边剪磁力对中装置自动对中控制方法，属于金属加工技术领域。该方法首先在钢板双边剪磁力对中区域安装一台冷金属检测器、两台激光划线器和若干台工业相机，通过若干台工业相机对双边剪磁力对中区域的钢板和激光线进行拍照，然后进行图像的拼接和识别，得出钢板边缘与激光线的距离，通过该距离数值计算钢板摆正和对中所需每个电磁铁位置的调整量，最后通过电磁铁升降和横移控制实现钢板的自动对中。本发明控制原理简单，通过机器视觉检测方式来代替人工观察，从而实现钢板的自动对中控制，即提高了对中效率和精度，又降低了人工的劳动强度。