一种炉卷轧机卷筒槽口精确定位的控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010141023.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111330981B | 公开（公告）日 | 2021-07-16 |
| 申请公布号 | CN111330981B | 申请公布日 | 2021-07-16 |
| 分类号 | B21B37/00 | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压; |
| 发明人 | 任晓怀;宗胜悦;熊创;邵泽州 | 申请（专利权）人 | 北京科技大学设计研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京市广友专利事务所有限责任公司 | 代理人 | 张仲波 |
| 地址 | 100083 北京市海淀区学院路30号北科大科技楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种炉卷轧机卷筒槽口精确定位的控制方法，属于金属加工控制技术领域。该方法首先标定卷筒槽口穿带位置为零位，在启动卷筒槽口自动定位时，以360减去卷筒槽口角度反馈值θ作为控制偏差e，根据控制偏差e的大小去动态调整卷取机线速度，当槽口实际角度大于控制阈值γ时，将卷取机设定线速度置零，完成卷筒槽口的自动定位，当卷取机反馈线速度为零时，保存此刻的控制偏差e，根据e的大小对控制阈值γ进行自学习，以提高下一次槽口的定位精度。本发明基于自学习的算法，不需要人去干预控制过程，提高了炉卷轧机槽口定位控制系统的控制精度和稳定性。 |
