一种棒材完整表面图像获取方法
基本信息
申请号 | CN202110365113.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113139900A | 公开(公告)日 | 2021-07-20 |
申请公布号 | CN113139900A | 申请公布日 | 2021-07-20 |
分类号 | G06T3/40;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/194;G06T7/66 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 石杰;邓能辉;杨朝霖;吴昆鹏 | 申请(专利权)人 | 北京科技大学设计研究院有限公司 |
代理机构 | 北京市广友专利事务所有限责任公司 | 代理人 | 张仲波 |
地址 | 100083 北京市海淀区学院路30号北科大科技楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种棒材完整表面图像获取方法,属于机器视觉检测技术领域。该方法通过四个线阵相机从不同角度采集棒材图像,通过分割算法得到棒材区域并进行骨架搜索;利用形变矫正算法将棒材区域变换到竖直状态并位于图像正中间,有效的避免了棒材生产过程中由于抖动造成的拍摄图像扭曲的问题,真实的体现了实际的棒材状态;依据相机和棒材的位置关系,计算出各相机像素坐标与实物坐标的转换关系,得到各相机拍摄图像的重合区域并进行剔除,保留下来的各相机图像横向进行拼接得到棒材的完整表面图像。棒材完整表面图像能更好的体现棒材的表面质量情况,同时也为后续的表面缺陷检测处理提供了较好的基础图像数据。 |
