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一种关节式示教臂及基于该示教臂的示教方法

基本信息

申请号 CN201811091356.5 申请日 -
公开（公告）号 CN110919639A 公开（公告）日 2020-03-27
申请公布号 CN110919639A 申请公布日 2020-03-27
分类号 B25J9/08;B25J9/16 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王丹;王玉珍 申请（专利权）人 华东至正工业自动化（常熟）有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215523 江苏省苏州市常熟市海虞北路288号3号厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种关节式示教臂及基于该示教臂的示教方法，包括示教臂法兰盘、示教臂法兰盘底臂、第一示教臂关节、示教臂中臂、第二示教臂关节、示教臂上臂以及第三示教臂关节，示教臂法兰盘底臂的底部焊接有示教臂法兰盘，示教臂法兰盘底臂的顶部通过第一示教臂关节活动连接示教臂中臂，示教臂中臂通过第二示教臂关节活动连接示教臂上臂，示教臂通过示教臂法兰盘安装在机器人的法兰盘上组成串联式示教，本发明提出串联式示教和并联式示教两种新颖的示教方法，借助于示教机械臂，解决传统示教盒示教这种方法示教效率低，交互性差，对操作人员编程要求高等问题，使得示教过程更为简单，方便。