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一种智能起重机式机器人装置

基本信息

申请号 CN202011375512.8 申请日 -
公开（公告）号 CN112479030A 公开（公告）日 2021-03-12
申请公布号 CN112479030A 申请公布日 2021-03-12
分类号 B66C11/04(2006.01)I;F26B21/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B66C13/00(2006.01)I 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 王丹;王玉珍;钟幸宏 申请（专利权）人 华东至正工业自动化（常熟）有限公司
代理机构 苏州市小巨人知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 胡亚兰
地址 215500江苏省苏州市常熟经济开发区高新技术产业园苏州路40号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种智能起重机式机器人装置，涉及起重机技术领域，针对现有的智能起重机式机器人工作性能不佳的问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体的内部自左向右依次开设有驱动腔、收纳腔和通风腔，所述壳体的下方设有安装板，所述安装板的底部安装有智能起重机式机器人主体，所述智能起重机式机器人主体由多自由度天车和末端并联精密调整机器人系统组成，所述收纳腔顶部的内壁固定有多个液压缸。本发明结构合理，可对智能起重机式机器人进行快速的收纳防护，且可灵活的对智能起重机式机器人的相应角度进行调节，并且可对收纳状态的智能起重机式机器人进行有效的干燥处理，防护性能强，工作性能高，使用方便。