首页/ 华东至正工业自动化（常熟）有限公司/ 专利详情

一种基于六自由度并联机构的浮动工作台装置

基本信息

申请号 CN201821297868.2 申请日 -
公开（公告）号 CN208629374U 公开（公告）日 2019-03-22
申请公布号 CN208629374U 申请公布日 2019-03-22
分类号 B25H1/18（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王丹; 王玉珍 申请（专利权）人 华东至正工业自动化（常熟）有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215523 江苏省苏州市常熟市海虞北路288号3号厂房
法律状态 -

摘要

摘要 一种基于六自由度并联机构的浮动工作台装置，具有静平台、静平台支撑板、动平台、工作台面、支链连杆，六套静平台支撑板安装在静平台上，六套伺服直线模组设备安装在六套静平台支撑板上，六套虎壳铰安装在六套伺服直线模组设备上部滑动板的上端，六套虎壳铰的上部分别套在六套称重力传感器的下部，六只支链连杆下部分别安装在六套称重力传感器的上部，六只支链连杆上部和六套复合球铰链下部连接在一起，六套复合球铰链上部安装在动平台的下端，工作台面安装在动平台上，工件夹具安装在工作台面上，静平台安装在工作台上，加工工件夹持在工作夹具内，对刀块安装在静平台上部前外侧端。本新型有效防止了加工刀具断刀或电主轴的主轴憋停弊端。