一种基于6SPS并联机构的浮动打磨主轴
基本信息
| 申请号 | CN202011373137.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112518505A | 公开（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申请公布号 | CN112518505A | 申请公布日 | 2021-03-19 |
| 分类号 | B24B47/12(2006.01)I;B24B19/00(2006.01)I;B24B41/04(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B24B41/00(2006.01)I;B24B49/00(2012.01)I;B24B41/02(2006.01)I | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 王丹;王玉珍;候立果 | 申请（专利权）人 | 华东至正工业自动化（常熟）有限公司 |
| 代理机构 | 苏州市小巨人知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 胡亚兰 |
| 地址 | 215500江苏省苏州市常熟经济开发区高新技术产业园苏州路40号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于6SPS并联机构的浮动打磨主轴，涉及机械加工装置技术领域，针对现有的打磨不稳定的问题，现提出如下方案，其包括基座、机械臂、连接罩和工作装置，所述机械臂连接在基座上，所述连接罩与机械臂的一端固定连接，工作装置与连接罩螺纹连接，所述工作装置的顶部固定连接有与连接罩螺纹套接的连接块，所述连接块的下侧通过球轴承转动连接有连接装置，且连接装置的另一端转动连接有工作板，所述工作板的上侧固定连接有电机，本发明结构简单，使用方便，可以快速响应，精度高，减少打磨震颤，打磨过程更稳定，快速响应，减少控制延时，可提升机器人末端移动速率，提升打磨效率，实现稳定恒力打磨。 |
