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一种新型六自由度平台

基本信息

申请号 CN201821471644.9 申请日 -
公开（公告）号 CN208628886U 公开（公告）日 2019-03-22
申请公布号 CN208628886U 申请公布日 2019-03-22
分类号 B23Q1/48（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 王丹; 王玉珍 申请（专利权）人 华东至正工业自动化（常熟）有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215523 江苏省苏州市常熟市海虞北路288号3号厂房
法律状态 -

摘要

摘要 一种新型六自由度平台，具有底部平台、中间平台、第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构、第四调节机构和工作台，其中两套伺服电动缸和两个转台作为第一调节机构，两套伺服电动缸安装在底部平台前后两端，两个转台下部安装在两套伺服电动缸滑动块上端，两个转台的上部安装在中间平台前后两端中部下，第二、第三调节机构安装在中间平台的上部前后两端，第四调节机构纵向安装在第二、第三调节机构的中部上端，工作台安装在第四调节机构后侧。本新型能带动工作台横向左右、水平旋转、纵向前后位移，以及纵向上部或下部前移、垂直方向上下位移、垂直方向左或右旋转位移，进而夹具带动工件作相应位移和刀具接近，满足刀具对工件多角度位姿需要。