一种基于多自由度末端执行器的精细喷涂装置
基本信息
| 申请号 | CN202011373133.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112547371A | 公开（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申请公布号 | CN112547371A | 申请公布日 | 2021-03-26 |
| 分类号 | B05B13/04(2006.01)I;B05B15/25(2018.01)I;B05B12/14(2006.01)I;B05B12/00(2018.01)I | 分类 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
| 发明人 | 王丹;王玉珍 | 申请（专利权）人 | 华东至正工业自动化（常熟）有限公司 |
| 代理机构 | 苏州市小巨人知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 胡亚兰 |
| 地址 | 215500江苏省苏州市常熟经济开发区高新技术产业园苏州路40号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及喷涂装置技术领域，尤其是一种基于多自由度末端执行器的精细喷涂装置，针对现有技术中的智能化涂装设备还不够精细化、发展不够完善的问题，现提出如下方案，其包括安装箱、安装在安装箱一侧外壁上的机械臂、安装在机械臂上的三轴龙门式模组和安装在三轴龙门式模组上的换色阀和喷枪以及安装在安装箱外壁上的PLC控制装置和控制主机，所述换色阀与喷枪均安装在三轴龙门式模组的Z轴上，所述换色阀与喷枪的油漆入口之间通过管道连接。本发明结构合理，操作简单，不仅可以精细的对各种图案进行喷涂，而且可以使操作者远离危险的工作环境，喷涂质量也比人工喷涂更加的稳定，此外，还可以有效避免喷枪被颜料堵塞，易于推广使用。 |
