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一种无动力通用六自由度工业机器人示教臂

基本信息

申请号 CN201821319339.8 申请日 -
公开（公告）号 CN209133064U 公开（公告）日 2019-07-19
申请公布号 CN209133064U 申请公布日 2019-07-19
分类号 G09B25/02（2006.01）I 分类 教育；密码术；显示；广告；印鉴;
发明人 王丹; 王玉珍 申请（专利权）人 华东至正工业自动化（常熟）有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215523 江苏省苏州市常熟市海虞北路288号3号厂房
法律状态 -

摘要

摘要 一种无动力通用六自由度工业机器人示教臂，包括编码器、导电滑环，还有基座、阻尼器、下关节装置、横关节装置，基座包括固定板、支柱筒、滚柱轴承，下关节装置包括下支撑座、下连接管、上支撑座，下支撑座的下部轴杆套在基座的滚柱轴承内圈内，其中一只阻尼器上端和下连接管铰接安装在一起，其中一只阻尼器下端套在下支撑座的上右端轴杆的外圈外，横关节装置右端安装在上支撑座内，另一只阻尼器上端轴孔和横连接管铰接安装在一起，另一只阻尼器下端和下连接管铰接安装在一起，横关节装置包括横支撑座、横连接管、前关节管，六只编码器和两只导电滑环分别安装在基座、下关节装置、横关节装置内。本新型教学直观、结构简单、操作方便、通用性强。