一种自动机械手行走机构的驱动摩擦轮
基本信息
| 申请号 | CN202021957902.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213501642U | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN213501642U | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | B60B33/00（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 李硕;强超 | 申请（专利权）人 | 北京万德·沃克科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张塨 |
| 地址 | 102199北京市大兴区北京经济技术开发区同济中路甲7号院8号楼4层8A20室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种自动机械手行走机构的驱动摩擦轮，包括轮毂，所述轮毂的中部设有键槽用于连接驱动机构，轮毂一端设有端盖，轮毂的外部套设摩擦轮面，所述轮毂上设有若干个插孔，所述摩擦轮面的边缘对应插孔设有半圆孔，插孔中设有连接销轴，连接销轴将摩擦轮面与轮毂连接在一起。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本摩擦轮不采用压铸或者浇注工艺，制造成本低；轮毂和摩擦轮面采用连接销轴连接，避免了轮毂与轮面脱离，使用寿命长；保证结构形式不变的情况下，可以制作不同规格尺寸，使用范围广。 |
