一种基于机器人的行人提醒方法、系统及机器人
基本信息
申请号 | CN201910420568.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110033612B | 公开(公告)日 | 2021-05-04 |
申请公布号 | CN110033612B | 申请公布日 | 2021-05-04 |
分类号 | G08G1/005;B25J19/06 | 分类 | 信号装置; |
发明人 | 杨承诚 | 申请(专利权)人 | 上海木木聚枞机器人科技有限公司 |
代理机构 | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 郭桂峰 |
地址 | 201400 上海市奉贤区新杨公路1800弄2幢2340室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明属于机器人技术领域,提供了一种基于机器人的行人提醒方法、系统及机器人,其方法包括:获取视频信息;分析所述视频信息识别障碍物;当所述障碍物为行人障碍物时,根据所述视频信息获取所述行人障碍物与机器人之间的距离数据;当所述距离数据小于等于安全距离时,向所述行人障碍物喷出初始压力气体,所述初始压力气体的压力值在预设安全阈值范围内。本发明中当机器人在碰到行人障碍物时,通过初始压力气体提醒行人障碍物,对于具有生理功能障碍的行人或者带着耳机的行人能够起到更加有效的提醒作用。 |
